Az endoszkóp forgatási elve optikai elveken alapul. Az endoszkóp főként egy száloptikai kötegből, egy lencséből, egy mozgáseszközből és egy vezérlőrendszerből áll. Amikor az endoszkópnak el kell fordulnia, a vezérlőrendszer úgy állítja be a mozgási eszközt, hogy meghajlítsa az endoszkóp hegyét. A folyamat során a száloptikai köteg és a lencse elrendezése változatlan marad, így megmarad a tiszta kép.
Az endoszkóp elfordulási szöge és iránya egy fogantyúval szabályozható. Az endoszkóp elfordításának elve az endoszkóp hegyének meghajlítása a mozgatóeszköz működtetésével, ezzel elérve a különböző szögekből történő látás célját.
